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[2024자율로봇대회] TinkerCAD학습 02-Ultrasonic Sensor

초음파 센서( Ultrasonic Sensor )- Round Trip Time ( RTT )  응답 신호가 돌아올 때까지의 시간- 20khz대 이상의 음을 활용- triggerPin : 초음파 센서를 작동시키기 위해 신호를 보내는 핀이다. 이 핀은 출력모드로 설정된다.- echoPin : 초음파 센서가 반사된 신호를 수신하는 핀이다. 이 핀은 입력 모드로 설정된다.- delay가 각 코드마다 있는 이유는 음파 송신의 안정성을 위함이다.//int time = 0;int input = 0;int distance = 0;long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin){ pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trig..

[2024자율로봇대회] TinkerCAD학습 01

연산자연산자의 기능++num값을 1 증가 후, 속한 문장의 나머지를 진행( 선 증가, 후 연산 )num++속한 문장을 먼저 진행한 후, 값을 1 증가 ( 선연산, 후 증가 )scanf 함수 데이터를 입력받을 때 사용하는 함수, 키보드에서 입력되는 데이터를 특정 변수에 저장printf 함수데이터를 출력할때 사용하는 함수 일반적인 텍스트나 변수에 저장된 내용을 화면에 출력Serial 객체Serial.begin(9600); - Serial은 아두이노의 시리얼 통신을 다루기 위한 객체이다.- 시리얼 통신은 데이터를 한 비트씩 순차적으로 전송하는 통신 방식으로, 여러 장치 간에 데이터를 전송할 때 사용된다.- begin(9600)에서 9600은 통신 속도를 비트 per 초( bps )로 나타내며, 이 경우 960..

[재료공학] 절삭가공방법 ( 밀링가공, 연삭가공 ) ( week9 )

절삭은 재료 가공 공정 중 하나로, 공작물의 일부를 절단하여 원하는 형태로 만드는 과정밀링 가공이란?공작물은 고정되어 있는 상태로 공구가 회전하면서 가공하는 것, 회전공구가 가공재료의 지정된 경로를 지나며 재료를 제거하는 공정상향절삭이란? - 날의 진행방향과 공작물의 이송방향이 반대인 경우- 공작물의 표면특성이 절삭날에 특별한 영향을 주지 않음- 공작물 표면에 부착된 산화물 측이나 불순물 층이 공구수명에 영향을 미치지 않음- 충분히 에리한 절삭날이 사용되어야함하향절삭이란? - 날의 진행방향과 공작물의 이송방향이 동일한 경우- 공작물을 고정시키는 방향으로 절삭력의 하향성분이 작용- 절삭날이 공작물을 물릴 때 충격이 크므로 공작기계의 강성이 커야함- 작업대 이송장치의 백래시( Backlash )가 제거되어야..

공학/재료공학 2024.10.31

[ADsP] 2과목 기출 유형 문제

01. 다음 중 분석 준비도의 구성요소 중 하나인 분석 업무 파악을 진단하기 위한 항목이 아닌 것은?1) 예측 분석 업무2) 최적화 분석 업무3) 업무별 적합한 분석 기법 사용4) 분석 업무의 정기적 개선 02. 다음 중 분석 성숙도가 활용 단계에 머물러 있는 기업이 현재 수행하고 있는 업무로 적절한 것은 무엇인가?1) 비즈니스 부문에서 미래 결과를 예측2) 비즈니스 부문에서 실적 분석을 위한 통계 기법 사용3) IT 부문에서 빅데이터 분석을 수행4) IT 부문에서 분석 전용 서버를 구축 03. 데이터 분석의 지속적인 적용 및 확산을 위한 분석 거버넌스 체계의 구성요소가 아닌 것은 무엇인가?1) 분석 관련 시스템2) 데이터3) 분석 과제 기획4) 분석으로 얻는 가치 04. 다음 중 데이터 거버넌스 체게에..

DataAnalysis 2024.10.21