[Undestanding the Autonomous Driving Technology] Development status

 

1. History of the Autonomous driving technology 

 DARPA Grand Challenge

  첫 번째 대회

    - 모하비 사막에서 개최

    - 150마일에 이르는 장거리 대회

    - 많은 학교, 회사에서 참가

    - 완주한 참가 팀이 없었음

  두 번째 대회

    - 2005 개최

    - 우승팀들은 로보틱스 분야에서 사용하는 지도 기술을 적용함( SLAM, 측위기술 )

    - 스탠포드의 Sebastian Thrun 교수 우승

  

DARPA Urban Challenge

  - 60마일에 이르는 도심 코스 완주

  - Waypoint가 찍혀 있는 지도 제공

  - 교통 규칙 준수 의무

  - 다른 차들과의 상호작용 필요

  

2009년 구글의 자율주행차 연구 착수

  - DARPA Grand Challenge 우승팀, 스탠퍼드 대학교수 영입

  - 본격적인 자율주행차 연구 시작

  - 구글의 자율주행 연구 진행

 

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2. Development status of the tech

자율주행 기술의 현단계

  - 반자율주행 기술로 탑재( 2단계 기술 )

  - 차로유지( 조향 ) , 스마트크루즈컨트롤( 가감속 )을 자동화

 

자율주행 연구 발전 현황

  - 딥러닝,인공지능이 자율주행에 적용되어 자율주행 기술 실현 가능성이 올라감