[자율주행제어 이론 및 실습] Learning 06 Feedback & Feedforward control

 

피드백 제어 & 피드 포워드 제어

 

• 피드백 제어: 현재 상황을 보고 조정하기
• 피드 포워드 제어: 미리 예상하고 준비하기
  
  
  
  

On-going . .

These materials are derived from the theory and practice of autonomous driving control developed by Professor Han Gyeong-suk from KNU.