[Computer Vision] 01

• 컴퓨터 비전의 목표 : 제한된 환경에서 특정한 과업을 사람 성능에 가깝게 또는 사람보다 우월하게 수행하는 것

       *GAN, Generative Adversatial Network : 두 신경망( 생성자와 판별자, Generator/Discriminator )가 서로 경쟁하며 학습하는 모델

• 비주얼 서보잉, visual servoing : 로봇이나 자율 시스템이 카메라로 얻은 이미지 정보를 이용하여 물체를 추적하는 기술
• 이진영상, binary image : 픽셀이 두 가지 값 ( 0 과 1 또는 0 검정 과 255 흰색 )만 갖는 영상을 의미
  • 캐니 엣지 디텍션의 결과 > binary image
  • 이진화 하는 이유 : 데이터를 단순화하고 연산량을 줄이기 위해

모폴로지, Morphology

 

: 이미지의 형태를 분석하고 변형하는 기법

 

모폴로지의 기본 연산 : 침식, 팽창

 

• 침식, Erosion : 작은 노이즈를 제거하거나, 객체를 가늘게 만들 때 사용, 하얀 부분을 줄이는 연산

🔹 Before
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🔹 After (침식 후)
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• 팽장, Dilation : 객체를 굵게 만들거나, 끊어진 부분을 연결할 때 사용, 하얀 부분을 확장하는 연산

🔹 Before
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🔹 After (팽창 후)
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*팽창( Dilation ) 후 결과에 침식( Erosion )을 적용하는 연산을,  닫힘, closing 이라 한다.

• Ex. 차선의 끊어진 부분을 메우고, 경계를 깔끔하게 다듬는다.

*침식( Erosion ) 후 결과에 팽창( Dilation )을 적용하는 연산을 , 열림, opening 이라 한다.

• Ex. 도로에 작은 얼룩이 있을 때 제거를 시키고 도로를 이어주는 것

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• 스무딩 필터, 노이즈 제거하는 효과가 있지만 부작용으로 물체의 경계를 흐릿하게 만드는 blurring 이라는 부작용이 있다.
• 샤프닝 필터, 엣지를 선명하게 해서 물체의 식별을 돕는 작용을 한다. 부작용으로 노이즈를 확대한다.