06. 딥러닝 기반 인지시스템 사례

1. 테슬라와 구글 웨이모의 자율주행차 인지 기술

1.1 테슬라 자율주행차 인지 기술

- 최근 오토파일럿에서 FSD( Full Self Driving ) 기술로 진화

- 카메라 센서와 레이더 센서만으로 구성

1.2 구글 웨이모의 자율주행차 인지 기술

- 라이다 이용

- 카메라와 레이더는 라이다를 보조

-  라이다 센서를 직접 설계하여 사용

 

2. 자율주행차 인지 오류로 인한 사고 사례

2.1 2016년 5월 테슬라의 자율주행차 사고

- 테슬라 모델 S가 오토파일럿 기능을 켠 상태로 흰색 트레일러와

  충돌하여 운전자가 사망

2.2 2018년 3월 우버의 자율주행차 사고

- 자율주행 시험 운행 중이던 우버 차량이 자전거를 끌고 무단횡단하던 40대 여성과 충돌하여 여성 사망

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다