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[Mechanical Vibration] Review

Vibration : 일반적인 모든 진동을 통칭하는 용어Oscillation : 주기적인 떨림에 한정 Free Vibration, 자유진동 : 계가 초기 교란된 후 더 이상의 외력을 가하지 않고도, 자체적으로 움직이는 진동Forced Vibration, 강제진동 : 계가 외력을 받을 때, 이 외력에 의해 가진되는 진동. Ex. 자동차가 주행할 때 엔진에 의한 외력 Undamped Vibration : 계가 운동할 때, 에너지의 소멸없이 반복적으로 운동하는 진동을 비감쇠 운동이라고 함.Damped Vibration : 운동시 에너지의 소멸이 있는 대부분의 운동을 말함. 계의 3대 구성요소 : Spring, Mass, Damping    고유진동수란, 계가 초기에 교란된 후 외력 없이 스스로 진동할 때의 진..

**Autonomous driving tech./*Control system 2025.03.31
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