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[Seminar] 3D 로봇비전시스템 이해

*ply 파일"*ply"는 일반적으로 "Polygon File Format" 또는 "Stanford Triangle Format"을 의미합니다. 이는 3D 모델을 저장하기 위한 파일 형식으로, 주로 점, 색상, 텍스처 정보 등을 포함합니다. 로봇 캘리브레이션에서는 주로 3D 스캔 데이터나 모델을 저장하고 처리하는 데 사용 PLC, Programmable Logic Controller:산업 자동화를 위해 설계된 전자 장치입니다. 주로 기계나 공정의 동작을 제어하는 데 사용 LAN( Local Area Network ) 통신:제한된 지역 내에서 컴퓨터와 장치들이 서로 연결되어 정보를 공유하는 네트워크를 의미수십 미터에서 몇 킬로미터까지 연결될 수 있다. 오일러 앵글( Euler angles ):물체의 회전을..

ROS가 기본적으로 제공하는 프로그램이 다소 비효율적이다.로봇이 원하는 대로 잘 움직이지 않는다. ( 공감함 )A* 알고리즘을 활용하여 중간의 몇 개 포인트를 반드시 거쳐야 하는 점으로 웨이포인트를 지정한다.웨이포인트를 반드시 지나가도록 하는 패키지를 만든다.단순히 딥러닝을 이용해 자율주행을 구현하는 것은 어렵지 않다.하지만 단순한 기능 하나를 구현하는 것이 아니라, 서비스 전체를 구현하는 것이 목표였다.굳이 표현하자면, 관제 시스템이라고 할 수 있다. ( 바퀴의 전압, 센서 정보 등을 모니터링할 수 있도록 함 )이러한 GUI를 꾸미는 것은 중요하지 않다.ROS의 네비게이션 패키지는 비효율적이다. ( 공감함 )QT, DB( 서비스를 구현할 때 하루에 주문되는 Task의 개수 등을 정리하는 데 DB가 효율..