2wnswoo 님의 블로그

1. 실린더와 액추에이터● 선형 액추에이터: 실린더(Cylinder)직선 운동을 만들어내는 액추에이터.압축공기로 밀어내고, 스프링으로 복귀하는 방식도 존재함.● 종류① 단동 실린더 (Single-Acting Cylinder)유체 압력은 한 방향으로만 작용.복귀는 스프링에 의해 이루어짐.② 복동 실린더 (Double-Acting Cylinder)유체 압력이 양 방향으로 작용하여 왕복 운동이 가능함.스프링은 필요 없음.2. 제어 밸브(Control Valve)● 서보/비례 제어 밸브 (Servo/Proportional Valve)전류의 세기에 비례하여 밸브의 위치를 제어.정밀한 유량 조절에 사용됨.● 프로세스 제어 밸브 (Process Control Valve)유체가 통과하는 단면적을 조절하여 유량을 제어...

1. 유압(Hydraulic System)Accumulator (축압기)유압 시스템에서 압력을 저장해뒀다가, 필요할 때 빠르게 유체를 공급하는 장치.시스템 압력 변동을 완화하고, 압력 유지 및 응답 속도를 높이는 역할을 함.저장된 압력 에너지를 이용해서 유체를 밀어주는 역할을 함.Pump의 역할시스템 내 유체를 흐르게 하기 위해 기계적 에너지를 유체 에너지로 변환함.운동 에너지( 속도 ) 로 유체를 빠르게 이동시키고, 위치 에너지( 높이 ) 로 유체를 높은 곳으로 올린다.유체 에너지( 압력 ) > 파이프 내 압력 상승유체를 끌어올려 압력을 형성하고, 회로 내 유동을 유도함.*기계적 에너지 : 운동에너지와 위치에너지의 합을 의미한다.왜 outlet 압력보다 inlet 압력이 커야 할까?유체는 항상 고압에..

Normalizer는 세 가지 노름 옵션을 제공한다.( 기본값 ) L2 Norm, 유클리드 노름L1 Norm, 맨허튼 노름 PolynomialFeatures는 기존의 데이터를 바탕으로 제곱, 곱, 세제곱 등의 새로운 특성들을 추가해주는 도구이다.

Image Rectification : CS에서 사용되는 용어로, 이미지의 왜곡을 보정하는 것MLSupervised LearningLaveled dataDirect FeedbackPredict outcome/futreClassification, RegressionUnsupervised LearningNo lablesNo feedbackFind Hidden Structure in dataClustering, Dimensionallity ReductionReinforcement LearningDecision processReward systemLearn series of actionsData PreparationTraining Data : 모델을 훈련하는 데 사용Validation Set : 각 모델에 대한..

norm : vertor나 tensor의 크기 또는 길이를 측정하는 방법normalization : vector의 크기 또는 길이를 1로 만드는 작업여기서 vetor의 크기의 의미는,제곱합을 한 것에 제곱근을 씌운 것을 의미한다. 여기서 normalization을 하면, 벡터의 크기가 1로 만드는 작업이므로,  다음과 같이 나타낼 수 있다.

Scikit-learn에서 Scaling은 데이터의 값 범위를 일정한 범위로 조정하거나 특징들 간의 크기 차이를 조정하는 과정이다.scale 조정 기법 중 가장 간단한 방법이, min-max scaling StandardScaler 함수는 데이터를 평균이 0, 표준편차가 1인 형태로 변환해주는 함수다.이때, 값이 0과 1사이에 무조건 들어와야하는 것은 아니며, 가우시안 분포를 따른다고 할 때, 저 범위를 넘어가는 수도 충분히 존재할 수 있다. 그러나 왠만한 값들은 저 범위안에 들어간다*아웃라이어, Outlier : 전체 데이터의 흐름에서 벗어난 튀는 값을 말한다. 이상치라고도 한다.Z-score : 데이터가 평균에서 얼마나 떨어져 있는지를 "표준편차 단위"로 나타낸 값Z = 0 평균과 같음Z = 1 평균..

hidden to hidden connection으로 계속해서 정보를 전달한다. 인코더의 마지막 hidden state가 과거의 모든 정보를 가지고 있어야한다는 문제점이 존재 > information bottleneck 현상 발생  따라서 디코더는, 인코더의 마지막 hidden state를 받을때 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 Attention이 등장 core idea, 핵심 아이디어는, 인코더에서 어느 부분을 좀 더 핵심적으로 바라볼지 attention score를 계산하고 direct connection을 만들어줌

어텐션 : 정보 중에서 중요한 것에 집중하는 기술우리가 뭔가를 볼 때나 읽을 때 중요한 부분에 집중하는데, 컴퓨터가 그것을 흉내 내는 것 기계가 문장을 처리할 때, 각 단어가 다른 단어들과 얼마나 관련 있는지를 수치로 계산함.이것을 Attention Score 이라고 함. --입력의 각 요소가 다른 요소들과의 관계(유사도)를 계산해서, 중요한 정보에 더 큰 가중치를 주고, 그걸 기반으로 새로운 표현을 만드는 것 기본구조 : Scaled Dot-Product Attention 왜 중요한가?위치 무관한 관계 파악 가능 > CNN보다 더 유연멀티모달 입력 처리에 최적 > 이미지, 센서 등문맥 기반의 정보 재구성이 탁월 결론 :어텐션은 정보 간의 중요도 관계를 학습하고 반영하는 방식Transformer 모델이 ..

회로 보호 목적고전압, 고전류로부터 보호역극성(역전류)으로부터 보호전원의 +극과 –극이 반대로 연결된 상태*역극성 : 전압이나 전류의 방향이 정상적인 방향과 반대로 연결된 상태를 의미회로 보호를 위한 3가지 소자다이오드역전류 차단 역할정류 작용: 교류를 직류로 바꾸는 데 사용역방향 시 저항이 매우 커짐제너 다이오드역방향 연결 시 특정 전압 이상에서 저항이 급격히 낮아짐과전압 상황에서 회로 보호 가능광분리기 (Opto-isolator)LED + 광 트랜지스터로 구성전기적으로 절연하면서 신호 전달고전압 회로나 노이즈 환경에서 제어 회로 보호에 사용*절연 : 전기가 통하는 도체 사이에 전류가 흐르지 않도록 막는 것을 의미필터기본 개념필터링: 특정 주파수는 통과, 나머지는 차단주파수 영역 구분:Pass-band..

1. 여인수 (Cofactor)소행렬식에 부호를 붙여 여인수를 구함.2. 수반행렬 (Adjugate Matrix)여인수로 이루어진 행렬을 전치하여 수반행렬을 구함.3. 역행렬 (Inverse Matrix)행렬식이 0이 아니면 역행렬을 구할 수 있음.수반행렬과 행렬식을 이용해 역행렬을 구함.4. 특이행렬 (Singular Matrix)행렬식이 0이면 역행렬이 존재하지 않음.해당 행렬은 특이행렬이라 부름.5. 행렬식의 성질한 행 또는 열에 스칼라를 곱하면, 행렬식에도 해당 값을 곱함.한 행 또는 열이 전부 0이면 행렬식은 0이 됨.한 행에 다른 행의 배수를 더하거나 빼도 행렬식은 변하지 않음.두 행 또는 열이 같거나 비례하면 행렬식은 0이 됨.6. 크래머의 법칙 (Cramer’s Rule)행렬식이 0이 아닐..