export DISPLAY=:0
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py
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Reference
실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 | Notion
앞선 과정에서, ROS 2설치는 모두 완료하셨나요?? 이번 시간에는 앞으로 실습을 진행할 로봇 시뮬레이션, Gazebo 환경을 구축해보고, 간단한 사용법을 소개 해 봅니다.
puzzling-cashew-c4c.notion.site
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