[Automation System] 01 PLC, System, Closed/Open-loop System

PLC란?

PLC는 "프로그램이 가능한 로봇 두뇌" 같은 거
정식 이름은 "Programmable Logic Controller"( 프로그래머블 로직 컨트롤러 )
그냥 쉽게 "공장용 컴퓨터" 라고 생각

시스템의 기본 요소

시스템( System ) = 입력( Input ) + 처리( Process ) + 출력( Output )

• 입력( Input ): 시스템이 받는 신호 또는 데이터
• 처리( Process ): 입력을 가공하거나 변환하는 과정
• 출력( Output ): 처리 결과로 나타나는 결과물

제어시스템의 종류

개루프( Open-Loop ) 제어시스템 :

 

현재 state가 미래 state에 영향을 주지 않는 것, 출력이 다시 입력으로 피드백되지 않는 시스템

 

폐루프(Closed-Loop) 또는 피드백(Feedback) 제어시스템 :

 

출력이 다시 입력으로 전달 되는 것

 

• Ex01. 방안의 공기 온도를 측정, 온도센서 ( 입력 ) > 현재 온도와 목표 온도와 비교 ( 처리 ) > 에어컨이 작동 ( 출력 ) > 온도가 낮아짐을 확인하고 다시 측정하여 냉방을 멈출지 결정 ( 피드백 )
• Ex02. 자동차의 현재 속도를 측정 ( 입력 ) > 목표 속도와 비교하여 가/감속 판단을 함 ( 처리 ) > 가속 또는 감속을 실행함 ( 출력 ) > 다시 한 번 속도를 측정하여 가/감속할지를 판단 ( 피드백 )