라이다( LiDAR ) 센서의 종류 및 기술 발전 동향

최근 라이다 ( LiDAR ) 센서 기술은 자율주행차, 드론, 로봇 등 다양한 분야에서 급속히 발전하고 있으며,

이 기술은 3D 공간 인식을 가능하게 하여 여러 산업에서 혁신을 이끌고 있다.

 

최근 라이다 센서 기술 발전 동향

- 시장 성장 : 라이다 시장은 2021년 15억 달러에서 2030년까지 48억 달러에 이를 것으로 예상되며, 연평균 성장률

( CAGR ) 은 13.8%에 달할 것으로 보인다.

- 기술 혁신 : 최근 라이다 기술은 AI와 통합을 통해 더욱 정교해지고 있으며, 다양한 응용 분야에서 활용되고 있다.

- 다양한 응용 : 자율주행차, 드론, 스마트 시티 등에서 라이다 센서의 사용이 증가하고 있으며, 이는 안정성과 효율성을 

높이는 데 기여하고 있다.

 

'LG이노텍과 현대모비스의 라이다( LiDAR ) 특허 공동 출원'

- 기존 라이다 ( LiDAR ) 센서의 단점인 차량 상단부의 돌출되어 장착되는 디자인 형태와 비싼 가격을 개선한 제품으로

  메카니컬 라이다의 절반도 안되는 크기와 소비전력도 줄여 경량화 및 효율성을 높였다.

 

  개발의 핵심은 기존 근적외선( NIR ) 대신 단파장 적외선 ( SWIR )을 적용한 것이다.

 

  단파장 적외선 ( SWIR )의 장점은 파장이 길어 빛 산란에 대한 영향이 적기 때문에 악천후 속에서도 탐지 성능이

  유지된다는 점이 있다.

 

  향상된 탐지 성능 외에도 이 신제품은 검은 옷을 입은 보행자나 타이어와 같이 반사율이 낮은 물체도 선명하게 

 

  감지할 수 있으며, 모든 시야각에서 균일하게 고해상도 영상을 제공한다.

 

  LG 이노텍은 2024년 하반기 부터 솔리드 스테이트 라이다 ( LiDAR ) 양산을 한다고 나타난다.

 

 

라이다 센서의 종류(구동방식)와 장단점

1. 회전형 라이다 ( Rotating LiDAR )

- 장점:

  - 360도 전방위 스캔 가능

  - 높은 정확도와 해상도 제공

- 단점:

  - 기계적 부품이 많아 내구성이 떨어질 수 있음

  - 가격이 비쌈

 

2. 고정형 라이다 ( Solid-State LiDAR )

- 장점:

  - 기계적 부품이 없어 내구성이 뛰어남

  - 소형화 가능하여 다양한 응용에 적합

- 단점:

  - 상대적으로 낮은 스캔 범위

  - 초기 기술이므로 성능이 회전형에 비해 떨어질 수 있음

 

3. 2D 라이다 ( 2D LiDAR ) 

- 장점:

  - 가격이 저렴하고 간단한 구조

  - 특정 환경에서의 거리 측정에 유리

- 단점:

  - 3D 정보가 부족하여 복잡한 환경 인식에 한계가 있음