[2024자율로봇대회] TinkerCAD학습 04- IR Sensor

#include <IRremote.h>

 

- 적외선 센서를 사용하기 위한 라이브러리

const int MOTOR_PIN_A = 11;

 

- const는 이 변수가 상수임을 나타냄, 변수 MOTOR_PIN_A는 실행중에 변경될 수 없다는 의미이다. 

IRrecv irrecv(REMOTE_PIN); // 적외선 센서 PIN 매핑

 

- 적외선 센서와 수신하기 위해 꼭 필요한 부분

void setup()
{
  irrecv.enableIRIn(); // 적외선 센서 활성화
}

 

- 적외선 센서 활성화 코드, setup() 함수 안에 적는다.