- 각각의 DC모터는 +와-극이 있다
- DC모터의 특징으로는 +극으로 전류를 줄 시 정회전을 하게되고 - 극으로 전류를 줄 시 역회전을 하게된다.
- 우측 DC모터는 정회전을 해야 전진하지만 좌측에 있는 DC모터는 역회전을 해야 앞으로 전진 할 수 있다. 서로 반대방향으로 회전해야함.
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