자율주행 기술 5단계
- 자율주행 기술 지능화가 될수록 단계가 올라간다.
- 미국자동차공학회( SAE )에서 정한 기술 수준에 따른 자율주행 5단계 정의
- 0~2 단계에서는 차량통제권 > 운전자
- 3~5 단계에서는 차량통제권 > 자율주행차
| [0단계] 비자동화 | 전혀 자동화가 되지 않은 비자동화 단계 |
| [1단계] 운전자 보조 | 운전자의 가감속, 조향을 보조하는 형태 |
| [2단계] 부분 자동화 | 특정 주행 모드에서 시스템이 조향 및 가감속의 자동화 수행 |
| [3단계] 조건부 자동화 | 자율주행이 가능한 특정 환경에서만 스스로 주행, 자동주행이 가능하지 않은 상황이 되면 운전자에게 제어권 이양, 운전자의 모니터링은 필요 없으나 언제든지 제어권을 받을 수 있는 준비 필요, 얼마나 자주 제어권을 운전자에게 넘겨주느냐가 자율주행의 경쟁력 |
| [4단계] 고도의 자동화 | 특정 제한 지역 또는 영역에서 운전자 개입이나 모니터링이 필요 없음, 정해진 지역의 밖에서는 운전자 개입 |
| [5단계] 완전 자율주행 | 운행 가능한 모든 상황에서의 궁극의 자율주행 기술 상태 |
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