*C-ITS
- 차세대 지능형 교통 시스템
- 차량과 인프라 간의 협력
*V2X
- 차량을 위한 통신 기술
- 유 무선망을 통해 다른 차량 및 도로 등 인프라가 구축된 사물과 정보 교환
*MMS
- 고정밀 지도 구축을 위한 시스템
- 고정밀 지도 구축을 위한 데이터 수집
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자율주행을 위한 인프라: 차세대 지능형 교통 시스템( C-ITS, Cooperative-intelligent transportation systems )
자율주행을 위한 통신:
V2X( Vehicle to X ) , 유무선망을 통해 다른 차량 및 도로 등 인프라가 구축된 사물과 정보 교환
차량 간 통신( V2V ) : 실시간으로 서로 정보 공유, 안정성 강화 및 충돌 방지, 5G에서는 실시간 정보 교환을 위해 지연시간 목표를 10ms 이하로 함, 사이드 링크를 이용해 차량끼리 직접 정보 송수신
차량과 인프라 간 통신( V2I ) : 주요지점에 대한 자율주행 안전성 확보, 비상상황 및 도로 상태에 대한 정보 제공
모바일 엣지 컴퓨팅( MEC ) : 차량에서 전송되는 정보를 중앙의 클라우드까지 보내지 않고 기지국 등의 엣지에서 처리하는기술, 차량과 물리적으로 가까워 지연시간 단축
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Mobile Mapping System ( MMS )
이동체에 GPS, 레이저스캐너, 카메라, INS 센서 등 장착 그리고 고정밀 지도 구축을 위한 데이터 수집
랜드마크 정보, 지형의 특징을 지도에 포함
클라우드
: 시간에 따라 변화하는 지형 및 도로 환경 반영하여 최신성 유지, 자율주행차에서 수집하는 정보 취득, 업데이트