[Gazebo] rqt graph

- 각각의 동그라미는 노드( node )를 의미

- 네모는 토픽 또는 액션을 의미

- 화살표는 메시지의 방향을 의미

- controller에서 publisher로의 rqt 그래프는 디버깅을 찾는데 사용된다. ( 화살표가 안감 )