03. 인지 기술의 발전방향

1. 자율주행차 인지 기술의 어려움

- 근거리 환경 인지에 대해 100%에 가까운 정확도 요구

- 다양한 변화에 강인한 성능 요구

- 예측하기 힘든 매우 다양한 주행 환경, 상황

- 인지에 활용되는 주행 및 교통 환경 등의 문맥적인 의미 파악의 기술적 어려움

- 주변 타 차량이나 보행자의 다양한 행동 패턴

- 새로운 객체들이 계속 생겨나고 교통 환경도 시간에 따라 변화해 감

- 인지 기술 수행의 실시간 연산이 가능해야 함

 

2. 인지 기술의 도전적 과제

- 다양한 환경 변화 및 주행 환경에서 강인함과 신뢰성 향상

- 주행 및 교통 환경 등의 문맥적인 의미를 활용하여 인지기능의 정확도 향상

- 다양한 동적 객체들의 행동 패턴 이해 및 분석

- 새롭게 변화하는 환경에 적응, 변화

- 동적 환경 객체 검출, 추적, 예측 기능의 통합적인 시스템 설계 및 최적화

- 종합적인 인지 소프트웨어 스택을 실시간으로 처리하기 위한 알고리즘, 하드웨어 구조 개발

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다