02. 자율주행 인지 기술 개념

1. 자율주행차 인지 기술

- 자율주행을 위해 센서로 부터 얻은 신호를 분석하여 차량 주변의 환경에 대한 정보를 얻는 과정

- 자율주행에서의 주변 환경 요소 : 동적 환경 객체, 정적 환경 객체

 

2. 인지 기술에서 해야 할 일

2.1 동적 객체의 검출 및 추적

- 동적 객체의 검출 : 센서 신호를 분석하여 주변 동적 객체의 위치와 종류 판별

2.2 동적 객체의 거동 예측

-동적 객체의 시간적인 움직임을 분석하여 미래의 움직임 추정

 

3. 정적 객체 검출

-정적 객체의 위치와 종류 식별

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다