01. 자율주행 인지 기술 개요

1. 자율주행차 센서의 종류

- 주변에 대한 정보를 얻는 것으로 사람의 감각기관에 해당함

- 카메라, 레이더(RADAR), 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등이 있음

 

2. 자율주행차 센서의 장단점

 

2.1 카메라 센서

- 빛을 전기적 신호로 변환하여 주변에 대한 정보를 2차원 배열 형태로 제공

- 운전자보조시스템(ADAS)에 가장 많이 사용

2.2 레이더(RADAR) 센서

- 전자기파인 RF신호를 송출하고, 목표물에 반사하는 수신파를 분석하여, 물체의 거리, 각도 등의 정보를 얻어냄

3 라이다(LiDAR) 센서

- 고출력의 펄스레이저를 송출하여 물체에서 반사되어 오는 신호의 시간차를 분석하여 3차원 공간을 스캐닝함

- 포인트 클라우드 형태로 표현됨

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.