07. 카메라 센서 개요

1. 카메라 렌서 원리

- 카메라 렌즈를 통해 들어온 빛을 전기적 신호로 변환해서 주변에 대한 정보 제공

- 초점 거리 : 렌즈의 중심에서부터 필름에 영상이 맺히는 사이의 거리

- 화각 : 화면을 구성하는 각도

 

2. 카메라 구조

2.1 핀홀 카메라

- 핀홀, 즉 작은 구멍을 통해서 빛을 받아들임

- 초점 거리에 따라 물체 크기 변화

2.2 렌즈 카메라

- 렌즈의 빚의 굴절 특성 이용

- 렌즈에 의한 왜곡 보정 필요

 

3. 영상의 표현 방법

- x축 y축의 2차원 배열로 표현

  - 해상도 : 배열의 크기

  - 픽셀 : 배열의 원소

- 프레임 비율 : 1초 동안 보여주는 영상 프레임 수

-RGB 영상의 색상 표현 : 적색 Red, 녹색 Green, 청색 Blud

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.