09. 카메라 기반 물체 검출/추적 기술

1. 카메라 기반 물체 검출 기술

- 카메라 영상을 입력으로 받아서 물체의 위치와 종류를 알아내는 기술

- 카메라 영상에 Convolutional Neural Network ( CNN )을 적용하여 물체의 특징을 추출한 후 이를 이용하여 물체를 검출함

- 딥러닝 기반 물체 검출 방법 : 1단계 방법과 2단계 방법으로 나누어짐

  - 1단계 : 간단한 구조로 인해 계산시간이 빠름 ( YOLO, SSD, RetinaNe )

  - 2단계 : 검출 정확도가 더 높음 ( Faster RCNN, Mask RCNN )

 

2. 카메라 기반 물체 추적 기술

- 각 비디오 프레임에서 얻어진 물체 검출 결과를 이용하여 시간에 따라 움직이는 물체를 추적하는 기술

- 움직이는 물체를 추적하기 위해서는 현재 비디오 프레임과 이전 비디오 프레임에서 얻어진 물체 검출 결과 중

  같은 물체끼리 연결해 주는 과정 필요

- 같은 물체로 판명되면 해당 물체에 대한 ID 번호 부여

- 새로 등장하거나 퇴장하는 물체에 대해 관리

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.