10. 카메라 기반 영역 분할 기술

1. 카메라 기반 영역 분할 기술 개요

- Semantic 영역 분할 기술 : 컴퓨터 비전 기술 중에 카메라 영상에서 같은 종류에 해당하는 영역을 분할하고 그 영역의

종류를 분류하는 방법

- Semantic 영역 분할 기술을 이용하면 차로, 도로, 횡단보도, 과속방지턱 등 검출 가능

 

2. 카메라 기반 차로, 도로 영역 검출

- Semantic 영역 분할 기법

 : 카메라 영상의 각 픽셀이 어떤 카테고리에 속하는지 분류

- 다양한 주행 카메라 영상에 대해 각 픽셀별로 라벨링을 해 놓은 학습 데이터를 사용하여 딥러닝 모델을 트레이닝

- 자율주행차가 차로를 준수하고 안전한 주행도로로 다닐 수 있도록 유용한 정보 제공

- 지도 기반 자기 차량 위치 측위에 사용

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.