13. 레이더 송수신기 구성

1. 레이더 신호처리 기술

1.1 믹서

- 송신 신호와 수신 신호를 곱하여 두 신호의 주파수와 합과 차를 주파수로 갖는 신호를 발생시킴

1.2 저대역 필터

- 고주파 신호를 걸러내고 저주파 신호만을 그대로 통과시키는 필터

1.3 아날로그 디지털 컨버터 ( ADC )

- 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환해 주는 시스템

1.4 고속 푸리에 전환 ( Fast Fourier Transform )

- 비트 주파수 성분 분석을 통해 물체 검출

CFAR ( Constant false alarm rate ) 검출기

- 오탐률을 일정하게 하는 검출기

- 주변의 잡음 환경에 따라 임계값( Threshold )을 적응적으로 조절

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.