15. 라이다 센서 종류 및 개요

라이다 센서의 특성

- 고출력 펄스 레이저를 사용하기 때문에 정확한 거리 측정이 가능

- 높은 센서의 가격이 장벽

 

회전형 라이다

- 센서를 직접 기계적으로 회전하여 360도 전방위 환경 정보 획득

- 가격이 높고 내구성이 약한 단점

 

고정형 라이다

- 환경 정보를 획득하고자 하는 각도에 설치하여 운용

- 가격이 저렴하나 화각이 제한되는 단점이 있음

 

1. 라이다 센서 개요

- 직진성이 강한 고출력 펄스 레이저를 송신하고 수신 시 지연시간을 분석하여 물체 탐지와 거리 측정 수행

- 장점 : 먼 거리의 물체도 정확히 감지 가능하고 위치 측정의 정확도가 높음

- 단점 : 높은 센서의 가격

 

2. 라이다 센서 종류

2.1 회전형과 고정형

- 회전형 : 센서를 직접 기계적으로 회전하여 넓은 각도의 환경 정보 획득

- 고정형 : 환경 정보를 획득하고자 하는 학도에 설치하여 운용

 

2.2 라이다의 구현방식

- 기계식 라이다 : 기계적인 모터를 사용하여 주변 영역을 스캐닝

- MEMS 라이다 : MEMS 기술을 이용하여 작은 반사 거울을 제어하여 주변 영역을 스캐닝

- 플래시 라이다 : 단일 레이저 빔을 광 시야각으로 확장하여 송신하고 반사되는 레이저 빔을 다중 배열 수신 소자를 

  통하여 수신

- FMCW 라이다 : 레이더에 사용되는 FMCW 신호 분석 원리를 적용, 거리뿐만 아니라 속도 측정도 가능

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.