11. 레이더 센서 종류 및 작동원리

1. 레이더 센서 종류

1.1 사용 주파수 대역에 따른 구분

- 24GHz 대역 : 근거리용 레이더 사용

- 77GHz 대역 : 원거리용 레이더 사용

1.2 신호 송신 방식에 따른 구분

- 펄스 레이더 : 송수신 신호간의 전파지연 시간을 이용하여 상대 차량과의 거리 추정

- FMCW 레이더 : 송신 신호와 수신신호를 이용해 목표와의 거리 및 상대속도 추출

 

2. 레이더 센서 작동원리

2.1 펄스 레이더

- 하나의 안테나를 사용하므로 송수전환기( 송수신격리기 )를 통해 송신 신호와 수신 신호를 분리하여 처리

- 다음 펄스의 송신이 일어나기 전에 반사 펄스가 들어오도록 하고 수신된 시간과 전력으로부터 거리 계산을 수행

 

2.2 FMCW 레이더

- 디처핑 방법( 송신 신호 x 수신 신호)을 적용하여 비트 주파수 성분을 얻게 됨

- 비트 신호의 스펙트럼을 분석하여 물체의 거리와 속도 계산

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.