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2025/01/16 2

[자율주행제어 이론 및 실습] Learning 03 ( Model Based Design, MBD, Hardware-In-the-Loop-Simulation, HILS, SILS, ECU)

01 모델 기반 설계( Model Based Design, MBD )- 실제 시스템을 가상의 모델로 구현하여 활용하는 것- 자동 코드 생성을 활용해 임베디드 보드에 신속한 이식 가능- 정밀 시뮬레이션 모델 구축이 MBD 개발의 핵심02 모델 기반 설계 적용 사례- HILS ( Hardware-in-the-Loop Simulation ) :  - 쉽게 말해서, 컴퓨터 프로그램과 실제 기계를 함께 사용해서 테스트하는 방법  - CarSim, DSpace 가 대표적인 예이다. - SILS ( Software-in-the-Loop Simulation ) :  - 소프트웨어만을 사용하여 시스템을 테스트하는 것   *ECU( Electronic Control Unit ) : 전자 제어 장치를 의미, 자동차나 다른 ..

**Autonomous driving tech./*Learning 2025.01.16

[Matlab & Simulink] Heater & Controlling Temperature System, PID Controller

01 Heater System 02 controlling Temperature system 03. PID Controller     These learning materials are derived from Professor KANG Hyo-sang from DGIST

**Autonomous driving tech./*Matlab & simulink 2025.01.16
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