PID 제어는 우리가 어떤 시스템을 조절할 때 사용하는 방법이에요. 예를 들어, 온도 조절기나 로봇의 움직임을 조정할 때 유용해요. PID는 세 가지 부분으로 이루어져 있어요: 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)이에요.비례(Proportional): 목표값과 현재값의 차이를 보고, 그 차이에 비례해서 조절해요. 예를 들어, 온도가 너무 낮으면 더 많이 따뜻하게 하고, 너무 높으면 덜 따뜻하게 해요.적분(Integral): 시간이 지나면서 작은 차이도 쌓일 수 있어요. 이 부분은 그런 작은 차이를 보완해줘요. 만약 온도가 계속 목표보다 낮다면, 조금씩 더 따뜻하게 해줍니다.미분(Derivative): 현재 변화 속도를 보고, 앞으로 어떻게 될지를 예측해요. ..