-- Abstract 본 논문은 쿼드로터 마이크로 항공기를 이용하여 숲길을 따라 가면서 카메라로 사진을 찍고, 그 사진 한 장과 DNN을 사용하여 방향을 알아낸다. Index Terms—Visual-Based Navigation; Aerial Robotics; Machine Learning; Deep LearningSummary video01 AAAI 2016 Video Contest *monocular image( 단안 이미지 ) : 하나의 카메라로 찍은 사진을 말함, 스마트폰 카메라나 일반 카메라로 찍은 사진이 이에 해당됨. 3D 깊이 정보를 제공하지 않아서 물체의 거리나 위치를 정확하게 파악하는 데에 한계가 있음 Introduction컴퓨터 비전 및 로봇 공학 문헌은 주로 포장도로와 숲/사막 도로 ..
