5월 25일 민규님의 질문Q1. DGCNN에서 각 점들에 대한 정보는 x,y,z 같은 거리 정보만 들어가는 것인지? 색깔 같은 다른 요소 정보도 포함된 것인지? Q2. 논문에서, IoU 측정은 어떤 대상으로 했는지? Ground Truth 처리 어떻게 하였는지?--1. Language to Rewards (L2R)자연어 명령을 보상 함수로 바꿔주는 방식예: “사람 근처에 멈춰줘” → 거리 + 속도 기반 보상 함수 생성2. IRL (Inverse Reinforcement Learning)사람(전문가)의 행동을 보고, **그 행동의 목적(보상 함수)**을 역으로 추정하는 학습예: 사람이 문을 열고 나가면, 로봇이 "왜 그렇게 했는지" 추론3. EUREKA강화학습 + 탐색 기반 전략을 결합하여, 효율적으로 최..