피드백 제어 & 피드 포워드 제어
- 피드백 제어: 현재 상황을 보고 조정하기
- 피드 포워드 제어: 미리 예상하고 준비하기
On-going . .
These materials are derived from the theory and practice of autonomous driving control developed by Professor Han Gyeong-suk from KNU.
'**Autonomous driving tech. > *Learning' 카테고리의 다른 글
| 자율주행을 위한 인지 (0) | 2025.02.01 |
|---|---|
| [자율주행제어 이론 및 실습] Learning 05 AFS, ABS, ACC (0) | 2025.01.29 |
| [자율주행제어 이론 및 실습] Learning 04 ( Real-time Testing, VILS, (0) | 2025.01.17 |
| [자율주행제어 이론 및 실습] Learning 03 ( Model Based Design, MBD, Hardware-In-the-Loop-Simulation, HILS, SILS, ECU) (0) | 2025.01.16 |
| [자율주행제어 이론 및 실습] Learning 02 ( 제어 강건성, Stanley algorithm, 에커만, differential 조향 ) (0) | 2025.01.11 |