[자율주행제어 이론 및 실습] Learning 03 ( Model Based Design, MBD, Hardware-In-the-Loop-Simulation, HILS, SILS, ECU)

01 모델 기반 설계( Model Based Design, MBD )

- 실제 시스템을 가상의 모델로 구현하여 활용하는 것

- 자동 코드 생성을 활용해 임베디드 보드에 신속한 이식 가능

- 정밀 시뮬레이션 모델 구축이 MBD 개발의 핵심

02 모델 기반 설계 적용 사례

- HILS ( Hardware-in-the-Loop Simulation ) :

  - 쉽게 말해서, 컴퓨터 프로그램과 실제 기계를 함께 사용해서 테스트하는 방법

  - CarSim, DSpace 가 대표적인 예이다.

Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation, 2019

 

- SILS ( Software-in-the-Loop Simulation ) :

  - 소프트웨어만을 사용하여 시스템을 테스트하는 것

 

 

 

*ECU( Electronic Control Unit ) : 전자 제어 장치를 의미, 자동차나 다른 전자 시스템에서 특정 기능을 제어하고 관리하는 컴퓨터 시스템

 

 

 

 

These materials are derived from the theory and practice of autonomous driving control developed by Professor Han Gyeong-suk from KNU.