01 실시간 테스트 ( Real-time Testing )
- 모델 기반 설계 테스트를 위해 실시간 타겟 PC와 물리적 시스템( 환경 )을 연결
- 설계된 제어기를 실제와 유사한 환경에서 실시간 테스트
02 Vehicle-In-the-Loop Simulation, VILS
- HILS ( 하드웨어 + 소프트웨어로 테스트 ), SILS ( 소프트웨어만 이용하여 테스트 )가 있지만 VILS도 존재한다.
- VILS는 실차를 활용하여 제어알고리즘을 검증하는 방식으로, 신뢰도 향상이라는 장점이 있다.
- 차량모델을 실차로 대체
- 가상의 주행환경을 구축하고 이를 실제 시험차량과 연계
03 Embedded System
- 하드웨어에 내장된 시스템으로 기계 또는 장치 내에 위치
- 특정한 기능을 수행하며, 하드웨어와 소프트웨어는 전자 제어 시스템으로 구성
- 자율주행 자동차나 커넥티드 카 등의 임무 수행을 위해 수십가지의 임베디드 시스템 구성
- 하드웨어에 내장된 컴퓨터 시스템
These materials are derived from the theory and practice of autonomous driving control developed by Professor Han Gyeong-suk from KNU.