18. 라이다 기반 물체 추적 기술

1. 라이다 기반 물체 추적 기술 개요

- 라이다 센서를 통해 얻은 검출 결과들을 시간적으로 연결하고 연결된 검출 결과에 물체 ID를 부여하는 작업- 라이다로부터 3차원 물체 검출 결과를 연결함으로써 3차원 공간에서의 물체 움직임 추적- 물체 추적 기술은 동적 객체들의 트랙을 관리하는 것이 핵심

 

2. 라이다 기반 물체 추적 기술  동향- 최근에 딥러닝 기술이 물체 검출 기술뿐만 아니라 물체 추적에도 적용되는 추세- 물체 검출, 추적을 통합적으로 설계하여 보다 좋은 인지 성능 달성 가능  > 검출 기술에서 추출된 특징값들을 활용하여 추적 기술의 성능 개선  > 추적 기술에서 사용하는 시간적인 상관도를 활용하여 물체 검출 성능 개선

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.