25. MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술

1. MMS의 개념

- Mobile Mapping Systme( 이동식 도면화 시스템 )의 약자

- 주행 중인 챠량에 장착된 다양한 센서를 이용하여 세밀한 지형 정보를 획득하여 지도 구축

 

2. MMS 차량의 구성

- DGPS( Differential Global Positioning System )

- IMU ( Intertial Measurement Unit )

- 라이다

- DMI( Distance Measuring Instument )

- INS( Inertial Navigation Systme ) 관성항법장치

 

3. MMS 기반 고정밀 지도 구축 과정

- 작업 계획 수립

- MMS 시스템 구축

- 기준점 선점 및 측량

- MMS 표준자료 제작

- 포인트 클라우드 데이터 후처리 및 보정

- 객체 추출 후 품질 검사, 벡터 데이터 상대정확도 검증

- 편집 및 정리 점검

 

4. MMS 기반 고정밀 지도 구축 기술 현황

- 자율주행 기업을 물론 많은 스타트업들이 고정밀 지도 제작,관리에 뛰어들고 있음

- 대표 사례 : 히어( Here ), 톰톰(TomTom ), 현대엠앤소프트

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.