액티브 프론트 스티어링( Active Front Steering, AFS ), 2003년 BMW 개발 차가 스스로 주행상황을 인지하고 저/고속 상황에 따라 조향각을 제어저속일때, 운전자 조향 입력보다 더 많이 차가 돌아가도록 조향각 증가 ( 주차장 방향 변경 등 )고속일때, 조향각을 줄여 오버스티어 방지Video01 Active Front Steering, BMW잠김방지 브레이크 시스템 ( Antilock-Brake System, ABS ) 급제동시 차량의 브레이크가 잠기는 현상을 방지휠 잠김 현상으로 인한 차량의 미끄러짐을 해소하기 위해 짧은 시간 간격으로 바퀴의 회전을 허용Video02 Difference of brake lock-up & Antilock-Brake System 적응형 순항 제어기 (..