**Autonomous driving tech./*Computer Vision 2

[Computer Vision] 02

Hough Transform: 이미지에서 특정한 형태( 직선, 원 등 )을 찾는 알고리즘, 가장 기본적인 형태는 직선 검출임 *노이즈 제거, 스무딩 처리하는 이유 :노이즈가 많은 이미지에서는 엉뚱한 곳에 경계를 만들 수 있음.👉 스무딩을 하면 불필요한 엣지를 줄이고, 진짜 경계만 남길 수 있어!👉  경계가 아닌 부분인데도 엣지가 생기면 잘못된 결과를 초래 Machine Learning의 4단계 1단계 : 데이터 수집 2단계 : 모델 선택3단계 : 학습, 훈련 집합에 있는 샘플을 최소 오류로 맞히는 최적의 가중치 weight 값을 알아내는 것4단계 :예측( 추론, inference ) , 학습을 마친 모델을 말한다. 모델 학습에 사용하지 않던 새로운 특징 벡터를 입력하고 출력하는 과정 딥러닝을 구현하는..

[Computer Vision] 01

컴퓨터 비전의 목표 : 제한된 환경에서 특정한 과업을 사람 성능에 가깝게 또는 사람보다 우월하게 수행하는 것       *GAN, Generative Adversatial Network : 두 신경망( 생성자와 판별자, Generator/Discriminator )가 서로 경쟁하며 학습하는 모델비주얼 서보잉, visual servoing : 로봇이나 자율 시스템이 카메라로 얻은 이미지 정보를 이용하여 물체를 추적하는 기술이진영상, binary image : 픽셀이 두 가지 값 ( 0 과 1 또는 0 검정 과 255 흰색 )만 갖는 영상을 의미캐니 엣지 디텍션의 결과 > binary image이진화 하는 이유 : 데이터를 단순화하고 연산량을 줄이기 위해모폴로지, Morphology : 이미지의 형태를 분석..