**Autonomous driving tech./*Third-Party-Library( OpenCV )
Fig02. CornerHarris를 이용하여 코너점 부분을 빨간색 점으로 표시
CornerHarris
밝기 변화를 표현하는 고유값을 이용하여 코너를 검출
Fig03 Object detection marked in green bounding boxes
