3차원 인식을 위한 다중시점 기하학과 인공지능 01 Fine tuning : 기존에 학습된 모델을 새로운 목적에 맞춰서 추가 학습 시키는 과정 These materials are derived from Prof. Park Jin-sun of the Department of Information and Computer Engineering at PNU. **Autonomous driving tech./*Learning 2025.03.03
자율주행을 위한 인공지능 01 벤치마크 데이터셋 : 여러 연구자들이 공동으로 쓸 수 있는 데이터셋을 의미 Ex. COCO 데이터셋, 이미지넷, KITTI data set, nuScenes dataset 등Data Augmentation 증강 은 데이터가 부족할 때, 기존의 데이터를 변형해서 새로운 정보인 것 처럼 가공해서 사용하는 것을 말함 > 이런 행위가 인공지능한텐 효과가 있고, 새로운 데이터라고 받아들임.Crop 잘라내기, Brightness 밝기 변화, Rotation 회전, Flip 좌우, 위 아래 반전, Saturation 채도변화주기, These materials are derived from Prof. Park Jin-sun of the Department of Information and Computer Engi.. **Autonomous driving tech./*Learning 2025.03.03
[Deep-Learning] 01, k-NN, SVM 지도학습 Supervised learning학습시 데이터에 대한 레이블( 정답 )을 함께 부여하는 학습 방식정답값 = 레이블, 실제값, 타깃, y값예측값 = 분류값, y hat비지도 학습 Unsupervised learning학습시 레이블 없이 데이터만 필요함--분류와 회귀데이터가 입력됐을 때 분류는 분리된 값으로 예측 Ex. 덥다/춥다회귀는 연속된 값으로 예측 Ex. 30.5도, 3.5도분류에는 이진분류/다중분류 로 나뉨--머신러닝 모델 학습에 가장 큰 영향을 주는 것은 데이터.이 데이터에서 충분히 특징을 찾아내지 못하고 머신러닝 모델을 학습할 경우 모델이 과소적합, underfitting 되기 쉬움필요 이상의 특징으로 학습할 경우,머신러닝 모델이 학습데이터에서만 높은 정확도를 가지는 경우, 과대적합,.. **Autonomous driving tech./*Deep-Learning 2025.03.03
[C++] 03.03 review 한 개의 클래스 안에서 동일한 이름으로 여러 개의 생성자를 만드는 것을 overloading이라고 함단, 생성자에 들어가는 매개변수는 다르게 해야한다.이렇게 하는 이유는 상황마다 객체를 생성할 때, 매개변수로 전달되는 값이 다를 수 있어서 여러가지 방법을 제공하는 것임소멸자, Desturctor는 스택에 할당된 객체는 함수가 종료될 때 자동으로 소멸된다, 함수가 끝나면 해당 객체가 자동으로 소멸되고, 메모리가 해제된다.리스코프 치환원칙은 '부모가 할 수 있는 일을 자식도 할 수 있어야 한다'는 규칙this->는 this 포인터를 사용해서 해당 객체의 멤버변수나 함수에 접근하는 구문이다.친구 클래스는 해당 클래스의 private 또는 protected 멤버에 접근할 수 있는 특별한 권한을 부여받은 클래스E.. **Autonomous driving tech./*C++ 2025.03.03
