21. 고성능 인지를 위한 하드웨어/소프트웨어/통신 플랫폼

1. 고성능 인지 요구 사항

- 대용량의 센서 데이터를 고속으로 실시간으로 처리할 수 있는 능력

- 인지를 위한 물체 검출, 추적, 예측 등의 기능들을 통합적으로 처리하고 결과를 주고받을 수 있는 능력

- 대용량의 데이터를 수집, 저장, 송신할 수 있는 능력

- 고신뢰성, 저전력 요구 사항을 만족할 수 있는 능력

- 하드웨어, 소프트웨어의 오류에 대한 강인성과 오류 검출 능력

- 인지 정보를 주변차량, 보행자, 인프라와 무선으로 주고 받을 수 있는 능력

 

2. 고성능 인지를 위한 하드웨어

- 자율주행을 위한 고성능 컴퓨팅을 수행하기 위한 차량용 반도체 프로세서로의 진화 필요

- 다중센서 데이터를 중앙의 컴퓨팅 프로세서로 전달하기 위한 차량용 고속 네트워크 링크 필요

- 실시간으로 전달되는 센서 데이터를 고속으로 처리하기 위한 프로세서 필요

- 뉴럴네트워크 연산을 수행하기 위한 가속기 및 병렬처리 프로세서 필요

- 오류에 대한 강인성을 확보하기 위한 하드웨어 설계 필요

 

3. 고성능 인지를 위한 소프트웨어

- 안드로이드와 같은 오픈 소프트웨어 플랫폼 필요

- AI를 처리할 수 있는 소프트웨어 필요

- 개발, 시뮬레이션, 테스트, 구현 단계까지 연결하여 설계 가능한 개발자 소프트웨어 플랫폼 필요

- 딥러닝 모델의 모델 압축, 고정소수점 구현을 통한 하드웨어 경량화를 지원하는 설계 소프트웨어 필요

 

4. 고성능 인지를 위한 통신 플랫폼

- 자율주행 통신 플랫폼 : V2X 기술, OTA 기술

  - 자율주행차, 인프라, 엣지에서도 주행 관련 데이터 정보 수집하고 주변 차량으로 정보 전송

  - 차량 또는 보행자와 사이드링크를 통해 인지 정보 공유

  - 인프라와 주변 동적 객체로부터 수신된 주행 관련 정보를 활용하여 협력 인지 수행

  - 안전한 자율주행을 위해 초저지연 통신 기술 필요

- 자율주행 통신 플랫폼 : OTA 기술

- 소프트웨어를 OTA 기술을 통해 인지 소프트웨어 기능을 주기적으로 업그레이드

- 통신 플랫폼 사용 시 정보에 대한 보안 및 개인정보 보호 기술 중요

 

 

본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다.