2wnswoo 님의 블로그

1. 자율주행차 인지 기술- 자율주행을 위해 센서로 부터 얻은 신호를 분석하여 차량 주변의 환경에 대한 정보를 얻는 과정- 자율주행에서의 주변 환경 요소 : 동적 환경 객체, 정적 환경 객체 2. 인지 기술에서 해야 할 일2.1 동적 객체의 검출 및 추적- 동적 객체의 검출 : 센서 신호를 분석하여 주변 동적 객체의 위치와 종류 판별2.2 동적 객체의 거동 예측-동적 객체의 시간적인 움직임을 분석하여 미래의 움직임 추정 3. 정적 객체 검출-정적 객체의 위치와 종류 식별 본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요약 내용입니다

1. 자율주행차 센서의 종류- 주변에 대한 정보를 얻는 것으로 사람의 감각기관에 해당함- 카메라, 레이더(RADAR), 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등이 있음 2. 자율주행차 센서의 장단점 2.1 카메라 센서- 빛을 전기적 신호로 변환하여 주변에 대한 정보를 2차원 배열 형태로 제공- 운전자보조시스템(ADAS)에 가장 많이 사용2.2 레이더(RADAR) 센서- 전자기파인 RF신호를 송출하고, 목표물에 반사하는 수신파를 분석하여, 물체의 거리, 각도 등의 정보를 얻어냄3 라이다(LiDAR) 센서- 고출력의 펄스레이저를 송출하여 물체에서 반사되어 오는 신호의 시간차를 분석하여 3차원 공간을 스캐닝함- 포인트 클라우드 형태로 표현됨 본 내용은 현대 엔지비 교육의 '자율주행 자동차 인지 기술'  강의의 요..