Qt CreatorQt Creator는 Qt 프레임워크를 기반으로 한 크로스 플랫폼 개발 환경(IDE)입니다. 주로 C++로 애플리케이션을 개발하는 데 사용되며, 다음과 같은 주요 기능을 제공합니다: --환경변수 일치ROS 2에서는 UDP 멀티캐스트로 통신이 이루어지기 때문에 별도의 설정을 하지 않으면 동일 네트워크상에 있는 모든 노드가 연결되게 된다. 예를들어 같은 연구실에서 동일 네트워크를 사용한다면 다른 연구원들이 사용하는 노드의 데이터에 접근이 가능하게 된다. 이를 방지하려면 서로 다른 네트워크를 이용하거나 ROS namespace를 추가하여 사용하면 되는데 DDS_DOMAIN_ID라 하며 환경변수로 설정하게 되어 있다.export DISPLAY=:0--TurtleBot 거북이( turtle )을..
