01. State feedback with Feedforward Term 제어기피드포워드 항이 포함된 State Feedback 제어기자, 자동차를 운전할 때를 생각우리는 목적지까지 잘 가기 위해 핸들을 돌리고, 가속 페달을 밟고, 브레이크도 밟아.그런데만약에 언덕이 있다면?그냥 속도만 보고 운전하면 언덕에서 속도가 느려짐그래서 미리 가속 페달을 더 밟아서 속도를 유지해야 함이게 바로 피드포워드(Feedforward) 제어다.즉, 미래의 변화(언덕)를 예측하고 미리 반응하는 것정리✅ State Feedback 제어기 → "현재 상태를 보고 조절"✅ 피드포워드 항 추가 → "앞으로 변할 걸 미리 알고 조절!"즉, State Feedback + 피드포워드를 쓰면반응이 더 빠르고 부드러운 제어가 가능하다.--..
