🔹 RCP(Rapid Control Prototyping)란?제어 시스템을 개발할 때, 수식만으로 설계하는 것이 아니라 실제 하드웨어에서 실시간 테스트를 수행하는 방법MATLAB/Simulink, dSPACE, NI LabVIEW 같은 툴을 사용하여 제어 알고리즘을 직접 차량이나 로봇 등에 적용시뮬레이션 단계에서 끝내지 않고, 하드웨어에서 실시간(real-time)으로 동작 확인 가능🔹 1. CAN (Controller Area Network) 통신➡ 멀티 마스터 방식의 고속 차량용 네트워크 프로토콜✅ 사용처파워트레인(엔진, 변속기)ABS, ESP(차량 안정성 제어 시스템)자율주행 센서 데이터 전송 (LIDAR, RADAR, 카메라 등) 🔹 2. LIN (Local Interconnect Netwo..