Particl Filter
- 로컬라이제이션 기법에서 가장 많이 사용되고 있음
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Cartographer
- 특별한 로봇 플랫폼과 센서 구성에 제한없이 2D 및 3D로 실시간 동시 위치 파악 및 매핑하는 것
- Google이 개발하여 오픈소스로 공개한 SLAM 시스템
- ROS 패키지와 연동하게 되어 있음
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