2wnswoo 님의 블로그

ROS2/obstacle_avoidance.py at main · whaTTEE/ROS2Contribute to whaTTEE/ROS2 development by creating an account on GitHub.github.compython3 /mnt/c/Users/s/Desktop/ROS2/obstacle_avoidance.py--

- 각각의 동그라미는 노드( node )를 의미- 네모는 토픽 또는 액션을 의미- 화살표는 메시지의 방향을 의미- controller에서 publisher로의 rqt 그래프는 디버깅을 찾는데 사용된다. ( 화살표가 안감 )

Simultaneous Localization and MappingVisual localization   - 로봇에 장착된 센서만을 활용 ( 외부 장치 X )  - GPS가 잘 작동하지 않는 환경 ( Indoor environment, Downtown 등 )Mapping   - 사전에 주변 맵이 만들어지지 않은 또는 만들어질 수 없는 환경  - 경로 계획에 대한 정보를 제공 ( Private area, Disaster area 등 )   다양한 위치 추정 방법가이드 레일, QR 코드, GPS 센서  - 가이드 레일, QR 코드를 놓을 수 없는 경우가 대부분임  - GPS 전파가 잘 닿지 않는 곳이 있음( 지하, 실내공간, 도심지역 등 )  - 신뢰할 수 있지만 범용적이지 못함( 특정 상황이나 용도에만 적..

Process of the start and advancement of Neural Network1. 1943 / 맥컬럭-피츠 모델( 신경망을 논리회로 모델링 )  - 각 노드 뉴런을 나타냄, 신호 전달 시 0,1로 전달하여 논리 회로로 설명2. 1949 / 도날드 헵이 뉴런 간 신경 강도 강화 규칙 제시  - 이후, 노드 간 연결 강도 모델링에 영향3. 1957 / 로젠블럿의 단층 퍼셉트론( 마크1 퍼셉트론 )  - 다수의 아날로그 신호 연결망으로 일부 문자를 구별하고 인식4. 1969 / '퍼셉트론즈' 저서에서 한계 제시  - 인공지능의 아버지라고 불리는 MIT 민즈키 교수의 저서  - XOR과 같은 비선형 분리 불가 한계 제시5. 1984 / 다층 퍼셉트론, 역전파 알고리즘에 의해 재부흥  - 1~..

관성마찰용접 / 운동E / 전극사용X마찰용접 / 운동E / 전극사용X초음파용접 / 전기E, 기계적E / 전극사용X산소용접 / 화염E / 전극사용X산소가스절단 / 열E / 전극사용X압력가스용접 / 화학E / 전극사용X테르밋용접 / 화학E / 전극사용X전자빔용접 / 운동E, 열E, 전기E / 전극사용X레이저빔용접 / 레이저E / 전극사용X폭발용접 / 화학E / 전극사용X확산접합 / 열E / 전극사용X 아크용접 / 전기E / 소모성혹은 비소모성 전극 사용가스텅스텐아크용접 / 전기E / 비소모성 전극 사용플라즈마아크용접 / 전기E / 비소모성 전극 사용플라즈마 아크 절단 / 전기E, 열E / 비소모성 전극 사용원자수소용접 / 화학적E / 비소모성 전극 사용저항용접 / 전기E / 비소모성 전극 사용저항스폿용접 /..

Components- Two input nodes- One hidden node- One output node

연삭액 중요한 이유  - 공작물의 온도 상승이 줄어들기 때문에  - 부품의 표면 마무리와 치수 정확도가 향상되기 때문에  - 숫돌의 마모와 로딩이 줄어들어 작업효율이 향상되기 때문에  - 칩의 배출 통로 역할을 하기 때문에  - 제어가 쉬워지기 때문에 연삭 공정 마무리 작업  1. 피복연삭재 : 유연한 소재에 연삭입자를 접착시킨 것  2. 호닝 : 가공된 구멍의 표면 상태를 더 좋게 하는 것  3. 화학 기계적 연마 ( 반도체 산업 ) 버공작물의 모서리를 따라 생기는 삼각형 모양의 얇은 리지,부품의 고장 초래, 피로수명이 단축됨 디버링 작업1. 숏 블라스팅 , 공기제트나 회전하는 휠에 의해 연삭입자를 버에 분사시키는 것2. 연삭재 유동 가공 , 유체에 연삭입자를 넣어 유체가 흐르면서 버를 깎아내는 방식 ..

export DISPLAY=:0ros2 launch gcamp_gazebo maze_world.launch.py // maze 맵 실행 ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard cmd_vel:=/diffbot/cmd_vel // teleoperation rqt_graph // Rqt_Graph 시각화