2wnswoo 님의 블로그

분류 Classification : 각 데이터가 어떤 클래스에 속하는지 판별하는 것이 목적V2V, Vehicle to Vehicle : 전방 차량의 정보가 우리 차량에까지 정보가 전달됨을 의미한다.Radar는 앞 차량의 가감속 정보를 정확하게 인식하지 못한다는 단점이 있음이를 V2V 통신을 통하여 앞 차량의 데이터를 받아 안정적인 자율주행 구현

차선 추출 과정컬러 이미지를 그레이 영상으로 변환: 컬러 이미지는 일반적으로 RGB로 되어 있으므로, 차선 추출을 위해서는 그레이스케일로 변환하는 것이 효율적입니다. 이 단계에서는 색상 정보가 제거되고, 밝기 정보만 남게 됩니다.잡음 제거를 위한 필터 적용 (예: GaussianBlur): 이미지에는 노이즈가 포함될 수 있기 때문에, 이를 제거하기 위해 가우시안 블러(GaussianBlur)와 같은 필터를 사용합니다. 이는 이미지의 경계를 부드럽게 하여, 후속 Edge 검출 과정에서 잘못된 경계를 제거하는 데 도움을 줍니다.Edge (경계) 추출: 이 단계에서는 Canny Edge Detection이나 Sobel 필터 등을 이용해 이미지에서 경계를 추출합니다. 경계는 차선 검출에서 중요한 정보를 제공하므..

카메라 : 사람과 사물, 차량 등으로 분류하면서 주변 물체 식별어두운 공간이나 악천후 상황에서는 사물 식별 어려움원근감 정확한 판별 불가레이더 : 반사되어 돌아오는 신호를 기반으로 거리, 속도, 방향 등의 정보를 추출날씨, 시간과 관계없이 제 성능을 발휘, 주파수에 따라 단거리부터 중거리, 장거리를 모두 감지할 수 있음ADAS( ACC ) 에 사용물체의 정확한 식별 불가라이다 : 물체와 빛을 주고받으며 3차원 지도를 제작센서 융합, Sensor Fusion 은 :각 센서에서 인식된 정보를 하나로 결합, 자율주행이 가능하도록 한 기술사람과 사물, 차량 등으로 분류하면서 주변 물체 식별어두운 공간이나 악천후 상황에서는 사물 식별 어려움원근감 정확한 판별 불가센서의 Data 처리 이전 융합 방법카메라 2D 이..

try{throw()} catch(){}catch() 소괄호안에는 조건식이 들어갈 수 없다.catch(...)는 모든 예외를 다 받겠다는 의미assert는 개발 과정에서 조건을 검사하여 프로그램이 예상대로 동작하는지 확인하는데 사용한다.assert()의 조건식안에 들어간 식이 false일 경우만 프로그램이 즉시 종료된다.assert는 디버그 모드에서만 컴파일 된다.noexcept를 함수에 붙여주면 예외를 던지지 않겠다는 의미이다.throw으로 예외를 던졌는데도 예외를 받을 catch가 없으면 프로그램을 강제 종료하는데 이때 종료 처리 함수를 설정하는 것이 set_terminate() 함수이다.객체지향 프로그래밍의 핵심 개념클래스( Class ) : 객체를 정의하는 설계도객체( Object ) : 클래스로..