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[Computer Vision] 04 KLT algorithm, VOT, MOT, SORT algorithm

KLT Algorithm, Kanade-Lucas-Tomasi Algorithm전통적인 Computer Vision Algorithm으로 별도의 학습 데이터가 필요 없이 객체 Tracking 이 가능.1980년대와 1990년대 초반에 걸쳐 개발된 알고리즘임딥러닝 모델 X 아님.Real-Time으로 Object Detection 할 때 활용빠르고 가벼운 알고리즘이지만, 빠른 움직임과 조명 변화에는 약함KLT는 지역 특징을 Tracking 하므로 뚜렷하게 특징점이 나타나지 않는 물체를 추적하지 못함Tracking을 추적할 물체의 개수에 따른 이진 분류VOT, Visual Object Tracking, 단일 물체 추적초기 프레임에서 대상을 하나 지정하고, 하나의 객체만 추적하는 기법빠른 속도로 추적 가능하다...

[Mechanical Vibration] 02

🔹 공진(Resonance)**공진(共振, Resonance)**은 특정 주파수에서 진동이 증폭되는 현상입니다.쉽게 말해, 어떤 물체에 외부에서 특정한 주파수의 힘을 가하면, 그 물체의 고유 진동수와 일치할 때 진동이 강하게 커지는 현상을 말합니다. ✅ 공진의 예시교량 붕괴타코마 내로우스 다리 붕괴(Tacoma Narrows Bridge, 1940년): 강한 바람이 다리의 고유 진동수와 맞아 다리가 크게 흔들리다 붕괴됨.🔹 방진(Vibration Isolation)**방진(防振, Vibration Isolation)**은 진동을 줄이거나 차단하는 기술을 의미합니다.진동이 전달되면 기계 고장, 소음 증가, 구조물 손상 등의 문제가 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하는 것이 중요합니다.✅ 방진의 예시자동..

공학 2025.03.10

[Deep-Learning] 03 Loss Function, Optimization

딥러닝 모델에서 사용하는 대표적 비선형 활성화 함수 : Sigmoid TanH, ReLUForward Propagation, 순전파 딥러닝에 값을 입력해서 출력값 ( 예측값, y_hat ) 을 얻는 과정 Loss Function, 손실함수 출력값, Predeicted Value 과 정답값, Ground Truth 의 차이를 계산하는 함수보통 Regression 문제에서는 평균제곱오차 Mean Squared Error, MSEclassification 문제에서는 크로스 엔트로피를 사용한다.가중치, 편향값을 조절해서 손실함수의 값을 최저로 만드는 과정을 최적화( Optimization ) 과정이라고 함.손실함수의 값을 최소로 줄이는 최적화 과정에서 사용되는 알고리즘 : SGD, BGD, Mini-Batch ..