초음파 센서( Ultrasonic Sensor )- Round Trip Time ( RTT ) 응답 신호가 돌아올 때까지의 시간- 20khz대 이상의 음을 활용- triggerPin : 초음파 센서를 작동시키기 위해 신호를 보내는 핀이다. 이 핀은 출력모드로 설정된다.- echoPin : 초음파 센서가 반사된 신호를 수신하는 핀이다. 이 핀은 입력 모드로 설정된다.- delay가 각 코드마다 있는 이유는 음파 송신의 안정성을 위함이다.//int time = 0;int input = 0;int distance = 0;long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin){ pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trig..