2wnswoo 님의 블로그

용융용접( Fusion selding )이란?  - 접합하고자 하는 두 물체 사이에서 부분용융 혹은 완전용융 상태를 갖게 될때 여기서 용융용접( fusion welding )은 열원에 의해서 재료가 용융되어 병합되는 용접법  - 용접 시 용접공정 중에 용접부로 가해지는 용가재가 사용되는데, 용가재가 없이 사용되는 용접법을 자가용접( autogenous welds )이라 부른다. - 산소용접 ( OFW : oxyfuel gas welding ) ( 화염E 사용 )- 접합부에서 금속을 용융시키는 데 필요한 화염을 생성시키는데 산소와 연료가스( fuel gas )를 혼합하여 사용하는 접합공정이다.- 산소용접에서 가장 많이 사용되는 가스는 아세틸렌( acetylene )으로 이를 산소 아세틸렌용접( OAW: o..

특수가공이란?- 재료의 강도와 경도가 높을 경우 사용한다. - 보통 400HB 이상 ( HB는 브리넬 경도로서, 경도를 측정하는 방법 중 하나이다. )- 재료의 취성( brittle )이 높아서 손상 없이 절삭가공이 어려울 경우 사용한다.  - 열처리합금, 유리, 세라믹 분말야금 부품을 제작한다.- 공작물이 너무 유연하거나 얇고 길어서 절삭력이나 연삭력이 가해지면 변형하거나 고정구로 고정이  어려울 경우 사용한다.- 부품의 내/외부에 자유형상 가공이 필요하거나, 경도가 높은 재료에 깊이 대 직경비가 큰 구멍을 가공하는 등의 복잡한 형상을 가공할 경우 사용한다.-일반적인 가공으로는 어려운 표면 마무리나 정밀 치수공차가 필요한 경우 사용한다.- 가공 중 재료의 온도 상승이나 잔류응력이 허용치를 초과할 경우 ..

인공 신경망( Artificial Neural Networks )이란 무엇인가?  1. 인공 신경망 : 동물의 생물학적 신경( 뉴런 )을 모방한 모델  2. 뉴런의 작동 방식    1. 각 뉴런이 다른 뉴런과 연결되어 하나의 회로를 만듦    2. 외부로부터 자극( 입력 )을 특정 회로에 통과시켜 반응생성    3. 아래와 같이 인공 신경망 도식화 가능    4. 인공 신경망의 각 부분별 용도      - 노드 :  입력된 신호를 합치고,  활성화 함수를 이용해 비선형화       - 연결선 : 데이터를 연결된 강도에 따라 다음노드에 전달  노드라는 것은 입력 신호를 받아서 가중치를 곱하고 더한 후, 활성화 함수를 통해 최종 출력을 생성하는 역할을 하는 것. 이렇게 함으로써 신경망은 더 복잡한 문제를 해..

절삭은 재료 가공 공정 중 하나로, 공작물의 일부를 절단하여 원하는 형태로 만드는 과정밀링 가공이란?공작물은 고정되어 있는 상태로 공구가 회전하면서 가공하는 것, 회전공구가 가공재료의 지정된 경로를 지나며 재료를 제거하는 공정상향절삭이란? - 날의 진행방향과 공작물의 이송방향이 반대인 경우- 공작물의 표면특성이 절삭날에 특별한 영향을 주지 않음- 공작물 표면에 부착된 산화물 측이나 불순물 층이 공구수명에 영향을 미치지 않음- 충분히 에리한 절삭날이 사용되어야함하향절삭이란? - 날의 진행방향과 공작물의 이송방향이 동일한 경우- 공작물을 고정시키는 방향으로 절삭력의 하향성분이 작용- 절삭날이 공작물을 물릴 때 충격이 크므로 공작기계의 강성이 커야함- 작업대 이송장치의 백래시( Backlash )가 제거되어야..

- 검사체적과 시스템의 개념  - System : 고정된 경계면 내의 물질의 집합체 ( 원자나 유체입자 ), 물리적 법칙을 따름   - Control Volume : 해석의 편의를 위해 선택한 공간상의 일정한 체적 유체는 이 체적을 통해 흐를 수 있으나 검사체적 기    체는 물리적 법칙을 따르지 않는다. ( 자유물체도와 같은 개념 ) - 검사체적과 검사표면 ( control surface ) 검사체적 : 해석의 편의를 위해서 선정한 임의의 공간(a) 고정된 검사체적  - pipe 유동(b) 움직이는 검사체적  - jet engine  - 검사체적은 속도를 가지고 움직임  - 지상의 관찰자에게는 움직이는 검사체적(c) 변형하는 검사체적  - 풍선 내부의 기체가 분출함에 따라 검사체적은 변형함. ( 줄어듦..

모터선정 간이법우레탄폼 땅이므로 고무랑 플라스틱과의 마찰계수를 구할것질량, 중력가속도, 바퀴지름, 마찰계수, 가속시간속도가 빠르면 힘이 떨어진다. 1. RPM 계산2. 모터 검색 및 스펙표 체크3. 가장 유사한 RPM 찾기4. 정격토크가 충분한지 확인5. 해당 감속비율 선정/구매 결정거리센서 이해하기거리센서는 거리감지센서( 아날로그값으로 나타남 )이지 물체감지센서( 0과 1로 나타남 )는 아니다.한번 쏘는 초음파의 간격을 제어하는 코드는 'purseIn'으로 조절한다. ( 기본: 1초 쉼 )  ex) purseIn( echo, HIGH , 23529 )delay는 안쓰는게 좋음로봇의 탐색 기법초음파센서는 서로 상쇄가 되므로 서로가 탐지하지 못한다.제자리 회전을 통한 탐지 방법은 비추천센서는 2개이상 사용..

캐비테이션( cavitation ) 유체의 속도가 빨라질때 액체의 압력이 증기압보다 낮아져 작은 물방울(기포)가 생기는 것을 말한다. 점착조건기체와 액체를 포함한 모든 유체는 고체의 표면에서 붙는다, 즉 유체속도가 0이다. 모든 유체는 점성이 있고, 점성이 있으면 고체의 표면에서 속도가 0이다.계기압력 ( gauge )절대압력 ( absolute )계기압력 + 대기압, Pa = Pg + Patm 정수압분포정지된 비압축성 유체( 밀도가 일정한 유체 )내의 압력은 깊이에 따라 선형적으로 변한다.  정압정압은 유체가 관 내부를 흐르고 있을 대 유체의 흐름 방향과 직각으로 작용하는 압력유체역학에서 일반적으로 말하는 압력을 의미 동압동압은 정압과는 달리 운동하고 있는 유체 중에만 존재하는 압력무언가의 운동으로 발..

1. 주조( Casting ): 고체 상태를 녹여 액체 상태로 만든 후 다시 고체 상태로 만드는 것, 상변화2. 성형 ( Shaping ): 이미 존재하는 고체의 형상을 바꾸는 것, 영구변형 ( 소성변형 ) 3. 가공 ( machining ): 물질제거4. 접합 및 이음5. 표면처리

사형 주조금속이나 합금사용에 대한 제한이 적고 비용이 저렴해 가장 많이 사용하는 주조 공법이다. 사형주조의 경우 정밀도가 사출제품에 비해 떨어지지만 초기 금형제작관련 비용이 상대적으로 경제성 있다. 사형주조 제작 공정으로는, 만들고자 하는 제품의 주형을 넣고 모래를 깔아 덮는다. 그리고 제작할 제품의 상/중/하 사형을 만든다. 그리고 쇳물을 부어 응고 시키고 사형을 깨어 제품을 꺼낸다. 마지막으로 열처리 과정을 거쳐서 강도를 높이고 필요없는 부분은 제거하고 다듬는다. 장점으로는, 모래를 이용하여 제품의 형상을 만들기 때문에 복잡한 형상의 제품 제작이 가능하여 다품종 소량생산에 적합하다. 하지만 제품의 표면조도와 기계적,물리적 성질이 다소 떨어지는 것이 단점이다. 쉘 주조 ( shell molding )열..

개요레이놀즈 수( Reynolds number )은 유체역학에서 사용하는 무차원량이며, 다음과 같이 정의된다.- ρ는 유체의 밀도 ( kg / m^3 )- v는 유체의 속력 ( m / s )- D는 유체의 특성길이 (characteristic length) ( m )- μ는 유체의 점성계수 (viscosity) ( kg / (m*s) )의미밀도ρ로 분모 분자를 나누면 아래와 같이 된다.이때 그리스 문자 ν는 동점성계수( kinematic viscosity )라고 한다. 위의 식은 분모가 점성력을, 분자가관성력을 의미한다. 즉  물체의 관성이 점성에 비해 얼마나 큰가를 나타내는 척도로 이 레이놀즈 수가 작을수록층류( laminar flow, 유체의 유선이 유지되면서 흐르는 유동 ), 클수록 난류( turb..