2wnswoo 님의 블로그

시리얼 모니터는 아두이노 IDE에 내장된 기능으로, 아두이노와 컴퓨터 간에 텍스트 기반으로 데이터를 주고받을 수 있는 도구입니다. 쉽게 말해, 아두이노에서 측정한 값이나 메시지를 컴퓨터 화면에 표시하고, 컴퓨터에서 아두이노로 명령을 전송할 수 있는 창입니다.시리얼 모니터의 주요 기능:데이터 확인: 아두이노에서 센서 값, 변수 값, 디버깅 메시지 등을 Serial.print() 함수를 이용하여 시리얼 모니터에 출력하여 확인할 수 있습니다.명령 전송: 컴퓨터에서 시리얼 모니터를 통해 아두이노로 텍스트 명령을 전송하여 아두이노의 동작을 제어할 수 있습니다.통신 설정: 시리얼 통신 속도 (baud rate) 를 설정하여 아두이노와 컴퓨터 간의 통신 속도를 맞춰야 합니다. 일반적으로 9600 baud rate를 ..

#include  - 적외선 센서를 사용하기 위한 라이브러리const int MOTOR_PIN_A = 11; - const는 이 변수가 상수임을 나타냄, 변수 MOTOR_PIN_A는 실행중에 변경될 수 없다는 의미이다. IRrecv irrecv(REMOTE_PIN); // 적외선 센서 PIN 매핑 - 적외선 센서와 수신하기 위해 꼭 필요한 부분void setup(){ irrecv.enableIRIn(); // 적외선 센서 활성화} - 적외선 센서 활성화 코드, setup() 함수 안에 적는다.

- 각각의 DC모터는 +와-극이 있다- DC모터의 특징으로는 +극으로 전류를 줄 시 정회전을 하게되고 - 극으로 전류를 줄 시 역회전을 하게된다.- 우측 DC모터는 정회전을 해야 전진하지만 좌측에 있는 DC모터는 역회전을 해야 앞으로 전진 할 수 있다. 서로 반대방향으로 회전해야함.

초음파 센서( Ultrasonic Sensor )- Round Trip Time ( RTT )  응답 신호가 돌아올 때까지의 시간- 20khz대 이상의 음을 활용- triggerPin : 초음파 센서를 작동시키기 위해 신호를 보내는 핀이다. 이 핀은 출력모드로 설정된다.- echoPin : 초음파 센서가 반사된 신호를 수신하는 핀이다. 이 핀은 입력 모드로 설정된다.- delay가 각 코드마다 있는 이유는 음파 송신의 안정성을 위함이다.//int time = 0;int input = 0;int distance = 0;long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin){ pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Clear the trig..

연산자연산자의 기능++num값을 1 증가 후, 속한 문장의 나머지를 진행( 선 증가, 후 연산 )num++속한 문장을 먼저 진행한 후, 값을 1 증가 ( 선연산, 후 증가 )scanf 함수 데이터를 입력받을 때 사용하는 함수, 키보드에서 입력되는 데이터를 특정 변수에 저장printf 함수데이터를 출력할때 사용하는 함수 일반적인 텍스트나 변수에 저장된 내용을 화면에 출력Serial 객체Serial.begin(9600); - Serial은 아두이노의 시리얼 통신을 다루기 위한 객체이다.- 시리얼 통신은 데이터를 한 비트씩 순차적으로 전송하는 통신 방식으로, 여러 장치 간에 데이터를 전송할 때 사용된다.- begin(9600)에서 9600은 통신 속도를 비트 per 초( bps )로 나타내며, 이 경우 960..

절삭은 재료 가공 공정 중 하나로, 공작물의 일부를 절단하여 원하는 형태로 만드는 과정밀링 가공이란?공작물은 고정되어 있는 상태로 공구가 회전하면서 가공하는 것, 회전공구가 가공재료의 지정된 경로를 지나며 재료를 제거하는 공정상향절삭이란? - 날의 진행방향과 공작물의 이송방향이 반대인 경우- 공작물의 표면특성이 절삭날에 특별한 영향을 주지 않음- 공작물 표면에 부착된 산화물 측이나 불순물 층이 공구수명에 영향을 미치지 않음- 충분히 에리한 절삭날이 사용되어야함하향절삭이란? - 날의 진행방향과 공작물의 이송방향이 동일한 경우- 공작물을 고정시키는 방향으로 절삭력의 하향성분이 작용- 절삭날이 공작물을 물릴 때 충격이 크므로 공작기계의 강성이 커야함- 작업대 이송장치의 백래시( Backlash )가 제거되어야..